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12月20日，由半导体投资联盟主办、爱集微承办的“2026半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼”在上海圆满落幕。本次活动旨在搭建全球半导体领域顶级交流平台，聚焦产业趋势与投融资机遇，表彰在技术创新、市场应用及产业推动方面表现卓越的企业与产品。

载誉而归

极海荣获年度具身智能技术突破奖

本届颁奖典礼上，极海G32R430编码器专用MCU凭借卓越性能表现，荣获“年度具身智能技术突破奖”，这一荣誉既是行业对极海技术创新的高度认可，更是对国产芯片赋能(néng)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)行(xíng)业(yè)发(fā)展(zhǎn)的(de)充(chōng)分(fēn)肯(kěn)定(dìng)！

极(jí)海(hǎi)G32R430编(biān)码(mǎ)器(qì)专(zhuān)用(yòng)MCU

构(gòu)建(jiàn)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)高(gāo)精(jīng)度(dù)“感(gǎn)知(zhī)核(hé)芯(xīn)”

极(jí)海(hǎi)G32R430编(biān)码器专用MCU，为高精度运动控制与位置反馈场景设计，具备高效运算性能、灵敏信号采集、微秒级电角度计算、低延迟响应等优势特性，可精准匹配具身智能对实时性、高精度、低功耗的产品性能需求，显著提升人形机器人关节及灵巧手的控制精度与响应速度。

高能效&低延迟：搭载先进Cortex-M52内核，全温全压下最高主频达128MHz，支持ITCM/DTCM紧耦合存储，实现指令与数据“零”等待访问；配合4KB Cache高速缓存(cún)，可(kě)显(xiǎn)著(zhe)提(tí)升(shēng)代(dài)码(mǎ)执(zhí)行(xíng)效(xiào)率(lǜ)；

微(wēi)秒(miǎo)级(jí)电(diàn)角(jiǎo)度(dù)计(jì)算(suàn)：内(nèi)置(zhì)硬(yìng)件(jiàn)TMU单(dān)元(yuán)，支(zhī)持(chí)极(jí)海(hǎi)自(zì)研(yán)ATAN电(diàn)角(jiǎo)度(dù)计(jì)算(suàn)扩(kuò)展(zhǎn)指(zhǐ)令(lìng)，实(shí)现(xiàn)复(fù)杂(zá)三(sān)角(jiǎo)函(hán)数硬件化，ATAN测量精度＜0.0001°，编码器电角度输出延迟＜1μs；

高精度感知能力：G32R430集成2个16位高精度ADC（有效位≥13.5 bit）、1个12位ADC、2个10位DAC、1个高精度温度传感器，可精准感知、采集、反馈人形机器人的运动姿态，保障动作控制的稳定性；

灵活扩展适配性：配备USART（最大传输速率16Msps）、I2C（最高支持400kHz）、SPI（主从模式最大传输速率50Mbit/s）等丰富高速通信接口，兼容多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等编码器协议。

极海全栈式机器人芯片及应用解决方案

夯实机器人核心技术底座

在具身智能行业(yè)快(kuài)速(sù)发(fā)展(zhǎn)的(de)浪(làng)潮(cháo)下(xià)，极(jí)海(hǎi)依(yī)托(tuō)20余(yú)年(nián)深(shēn)厚(hòu)的(de)集成(chéng)电(diàn)路芯(xīn)片(piàn)设(shè)计(jì)经(jīng)验(yàn)，已(yǐ)构(gòu)建(jiàn)有(yǒu)"控(kòng)制(zhì)+驱(qū)动(dòng)+传(chuán)感(gǎn)"全栈(zhàn)式(shì)机(jī)器(qì)人(rén)芯(xīn)片(piàn)及(jí)应(yīng)用(yòng)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)，全面(miàn)覆(fù)盖(gài)感(gǎn)知(zhī)、决(jué)策(cè)、执(zhí)行全链路，可助力打造更智能、更安全、更高效的机器人。

智能关节电机驱动系统方案：电机控制系统采用APM32M3514电(diàn)机(jī)控(kòng)制(zhì)专(zhuān)用(yòng)SoC，内(nèi)置(zhì)MOCP协(xié)处(chù)理(lǐ)器(qì)，高(gāo)效(xiào)实(shí)现(xiàn)FOC算(suàn)法，确保机器人关节系统低抖动、高静音、大转矩稳定运行；编码器系统采用G32R430编码器专用MCU，适配多种编码器类型，可高精度检测电机位置，并低延迟反馈给控制系统，有助于提升机器人整体运动控制精度。

低压伺服控制方案：采用APM32F425/427高性能MCU，软件设计采用电流环、速度环、位置环的三环级联模式；硬件系统由电源模块、控制核心模块、信号处理模块、功率驱动模块、保护模块等组成；整体方案输出电压20V~70V，典型功率400W。整体方案可实现对无框电机力矩的高频、高效、平滑控制。

BMS电池管理方案：主控芯片采用APM32F103/F072系列工业通用(yòng)MCU，支(zhī)持(chí)15~16串(chuàn)锂(lǐ)电(diàn)池(chí)组(zǔ)应(yīng)用，可实现电池状态精准监测、均衡控制与过充过放保护，保障机器人续航与安全。

视觉传感器方案：采用GURC01超声波传感器，0.1~7m优异测距范围，可编程驱动频率范围30kHz~83kHz，提供传感器信号调理、数据采集与传输的全链(liàn)路支(zhī)撑(chēng)，有(yǒu)助于提升机器人环境感知能力。

未来极海将持续深耕半导体核心技术，不断完善机器人芯片与解决方案矩阵，加强产业链上下游协同，以国产芯动力赋能具身智能行业高质量发展，助力全球智能制造创新升级！