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人形机器人蓝海蓄势待发

2025年人形机器人行业进入“量产落地关键年”，技术突破与场景落地双线提速。11月世界智能制造大会上，鹿明机(jī)器(qì)人(rén)LUS2以(yǐ)“一(yī)秒(miǎo)弹(dàn)射(shè)起(qǐ)身(shēn)”刷(shuā)新(xīn)行(xíng)业(yè)恢(huī)复(fù)速(sù)度(dù)纪(jì)录(lù)；小(xiǎo)鹏(péng)IRON机(jī)器(qì)人(rén)因(yīn)流(liú)畅(chàng)“猫(māo)步(bù)”仿(fǎng)生(shēng)表(biǎo)现(xiàn)引(yǐn)发(fā)热(rè)议(yì)，成(chéng)为(wèi)消(xiāo)费(fèi)级(jí)赛(sài)道(dào)焦(jiāo)点(diǎn)。

当(dāng)前(qián)国(guó)内(nèi)超(chāo)150家(jiā)人(rén)形机器人企业竞逐市场，优必选全年订单超13亿元，立讯精密年内计划出货3000台。AI大模型与国产关节部件的突破，推动机器人从工业装配向教育、文旅等场景延伸，松延动力“小布米”以9998元售价打开家庭消费市场。

人形机器人行业大事件梳理

01

2023年5月：特斯拉擎天柱Gen-2实现单腿站立与精细操作，AI交互能力迈过实用门槛。

02

2024年6月：优必选Walker S1首入汽车工厂，承担极氪车型质检任务，开启工业规模化应用。

03

2025年8月，世界机器人大会上演“机器人(rén)格斗”“精准铺床”等实景演示，新品集中发布。

04

2025年11月：特斯拉弗里蒙特工厂试产擎天柱，官宣2026年1000万台年产能目标

05

2025年12月：智元远征A2完成百公里跨省行走，年内实现千台级量产交付。

二

仿生手的关键动力来源

从远景来看，人形机器人产品业务的场景需求还是非常大的，核心代替的是现在与人相关的业务需求。因此，该行业需要AI技术、机器人技术、机电技术的加持，去充分发挥仿人机器人跨领域、多任务、多场景的适应能力。可以说，当下人形机器人行业面临的技术挑战，并不在于机器人技术本身，更多在于整个工业的水平及其整合与创新。

人(rén)形机器人三大基本要素

01

传感器：本体感受传感器、触觉+视觉+声音传感器、机器视觉等

02

执行器：减速器(qì)、伺(cì)服(fú)系(xì)统(tǒng)、微(wēi)电(diàn)机(jī)等(děng)

03

计划控制：控制器、工控系统、AI系统等

上述技术共同打造了人形机器人卓越的移动(dòng)能(néng)力(lì)和(hé)工(gōng)作(zuò)范(fàn)围(wéi)。在(zài)移(yí)动(dòng)能(néng)力(lì)方(fāng)面(miàn)，不(bù)仅(jǐn)仅(jǐn)考(kǎo)虑(lǜ)工(gōng)作(zuò)范(fàn)围(wéi)的(de)大(dà)小(xiǎo)，还(hái)包(bāo)括(kuò)仿(fǎng)生(shēng)手(shǒu)的(de)关节(jié)结(jié)构(gòu)、能(néng)触(chù)达(dá)的(de)区(qū)域大(dà)小(xiǎo)和(hé)灵(líng)活(huó)的(de)交(jiāo)互。而小型线性伺服执行器则是实现仿生手灵活性的关键动力来源。

小型线性伺服执行器是一种小型化的线性运动装置，它结合了传统的线性执行器和伺服驱动技术，能够对执行器的位置、速度和力量进行精确控制，在体积小的同时能够保持精度高且快速响应和调节，功耗相对于伺服电机+谐波减速机的方案大大降低，性能上也是小型步进推杆所不能实现的。

宏集12Lf小型线性伺服执行器

宏集IR Robot 12Lf小型线性伺服执行器，设备尺寸最小仅50*36*18mm，重量也仅有100g左右，但却能够提供100N的推力，在降低使用频率的情况下，推力甚至能够达到200N。其失速力基本为所能提供推力的5-6倍，即此款设备在受力超过600N时电缸才会无法保持原定速度和工作状态。

在人形机器人的使用上，宏集12Lf小型线性伺服执行器能够为仿生机械手提供强大的动力来源，实现抓握力度和速度的精准控制。

除了(le)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)仿(fǎng)真(zhēn)夹(jiā)爪(zhǎo)，机(jī)器(qì)人(rén)夹具、攀爬机器人、蜘蛛机器人关节也同样可以由12Lf小型线性伺服执行器提供动力。

三(sān)

宏(hóng)集12Lf伺(cì)服(fú)执(zhí)行(xíng)器(qì)其(qí)他(tā)应(yīng)用(yòng)场景

除了在机器人关节领域的应用，宏集12Lf小型线性伺服执行器能够通过电位器进行绝对位置感知且无需复位，达到30-50μm的重复定位精度，适用于医疗领域的电子注射、移液设备等。

宏集12Lf小型线性伺服执行器有多种行程可选，最高可达90mm，速度最快可达110mm/s，拥有32Bit微控制器、4096高分辨率A/D转换器，1024步动态速度控制，同时带有Z轴自锁功能，在实现精度、速度、耐用度的前提下保障使用安全性。在工业领域，12Lf也可用于阀门控制、锁定夹紧、调整加工件位置/角度、深度/厚度检测等场景。

此外，12Lf小型线性伺服执行器还具备丰富的可选配件和安装方案，能够根据您的具体应用场景进行组合，具有高度的灵活性和适应性。

结语

在多方入局下，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)正(zhèng)从(cóng)概(gài)念(niàn)逐(zhú)渐(jiàn)变(biàn)为(wèi)现(xiàn)实(shí)，从(cóng)技(jì)术(shù)突(tū)破(pò)逐(zhú)渐(jiàn)走(zǒu)向(xiàng)量(liàng)产(chǎn)落(luò)地(de)。而(ér)在(zài)仿(fǎng)人(rén)关节(jié)结(jié)构(gòu),尤(yóu)其(qí)是(shì)仿(fǎng)生(shēng)手(shǒu)的(de)制(zhì)造(zào)过(guò)程(chéng)中(zhōng)，小(xiǎo)型(xíng)线(xiàn)性(xìng)伺(cì)服(fú)执(zhí)行(xíng)器(qì)是(shì)不(bù)可(kě)或(huò)缺(quē)的(de)动(dòng)力(lì)来(lái)源(yuán)。宏(hóng)集12Lf小(xiǎo)型(xíng)线(xiàn)性(xìng)伺(cì)服(fú)执(zhí)行(xíng)器(qì)具(jù)有(yǒu)体(tǐ)积(jī)小(xiǎo)、推(tuī)力(lì)大(dà)、精(jīng)度(dù)高(gāo)的(de)特(tè)点(diǎn)，能(néng)够(gòu)实(shí)现(xiàn)抓(zhuā)握(wò)力(lì)度(dù)和(hé)速(sù)度(dù)的(de)控(kòng)制(zhì)，为(wèi)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)实(shí)现(xiàn)提(tí)供(gōng)了(le)可(kě)靠(kào)的(de)动(dòng)力(lì)支(zhī)持(chí)，也(yě)可(kě)广(guǎng)泛(fàn)应(yīng)用(yòng)在(zài)工(gōng)业(yè)、医(yī)疗(liáo)、实(shí)验(yàn)等(děng)领(lǐng)域。