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(电子发烧友网报道 文/章鹰）近期，人形机器人市场新品迭出。10月9日，美国人形机器人公司 Figure宣布， 最近推出了其第三代人形机器人 Figure 03，该机器人旨在在家中执行任务。Figure还开发了一种工业环境中的版本，并已经和宝马合作在工厂中测试该机器人。近日，特斯拉CEO马斯克在第三季度财报会上透露，Optimus 2.5可以完成功夫动作，突破“手部灵活性”难题，2026年第一季度展示Optimus V3量产原型机。

10月20日，国产机器人公司宇树科技宣布推出H2仿生人形机器人，引发了全球机器人行业的关注，在各类社交平台及机器人领域社群中，人们对 H2 的讨论主要围绕两点展开：一是对比上一代H1，它取得了哪些方向的突破；二是它是否为类人机器人走向实用化应用奠定了基础，对宇树科技IPO有哪些正面推动作用。本文进行详细报道。

H2核心突破一：首次配备仿生人脸，填补H1空白

官方介绍，Unitree H2机器人是一款身高1.8米、重70公斤的新产品，官方释放的画面显示，机器人整体形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力。面对打拳、侧踢、这类对身体协调性和平衡要求更高的动作，能够精准驾驭。

图1：宇树科技H2真机 宇树科技提供

H2机器人可以穿上衣服，相较于上一代产品H1，首次融入仿生人脸元素，包括眼睛、鼻子和嘴巴，同时搭载激光雷达和仿生摄影机，可以实现360度环境感知。仿生脸的改进使其在外观和功能上都更接近科幻电影中描绘的机器人形象。

根据IT桔子与弗若斯特沙利文数据，2025年上半年国内人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)相(xiāng)关融(róng)资(zī)已(yǐ)超(chāo)过(guò)145亿(yì)元(yuán)，其(qí)中(zhōng)超(chāo)过(guò)三(sān)分(fēn)之(zhī)一(yī)项(xiàng)目(mù)集中(zhōng)在(zài)“仿(fǎng)生(shēng)外(wài)观(guān)与(yǔ)仿(fǎng)真(zhēn)材(cái)料(liào)”“智(zhì)能(néng)表(biǎo)情(qíng)交(jiāo)互(hù)”“AI驱(qū)动(dòng)动(dòng)作(zuò)生(shēng)成(chéng)”等(děng)仿(fǎng)生(shēng)方(fāng)向(xiàng)。

行业专家对电子(zi)发(fā)烧(shāo)友记者表示，“人脸”本身能给人提供情绪价值，对于租赁及个人用户市场尤为重要。宇树（Unitree）推出H2采用仿生人脸元素，进一步贴近了类人机器人的理想形态：既让人体会到它的功能强大，又能产生情感共鸣。

H2核心突破二：和特斯拉擎天柱PK，关节灵活度大幅度提升

人形机器人的效率和潜在应用取决于其设计和功能。宇树科技最新推出的H2，与前代产品比较有了显著改进。从视频上看，H2比上一代H1的47公斤重量增加近50%，身高相同，但动作反而更灵活。

人形机器人的肢体关节是决定其运动范围和运动精度的关键因素。H2运动性能强大关键在于其新增加的31个关节自由度，特别是腰部的旋转模组，就像运动员的核(hé)心(xīn)力(lì)量(liàng)，让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)像(xiàng)人(rén)一(yī)样(yàng)扭(niǔ)转(zhuǎn)腾(téng)挪(nuó)。

这(zhè)款(kuǎn)机器人配(pèi)备(bèi)了(le) 31 个(gè)关节，具体分布为肩部 6×2（双臂各 6 个）、躯干 3 个、腿部 7×2（双腿各 7 个），另含 2 个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节，关节数量提升 19%，灵活性显著增强。

宇树科技自研 M107 关节电机扭矩密度达 189N・m/kg，腿部单关节峰值扭矩 360N・m，性能直逼波士顿动力 Atlas。更关键的是，H2 通过动态平衡算法与实时环境感知技术，能在凹凸路面稳定行走，应对突发干扰保持平衡，工业场景实(shí)用(yòng)性(xìng)大(dà)幅(fú)提(tí)升(shēng)。

国(guó)元(yuán)证(zhèng)券(quàn)的(de)报(bào)告(gào)显(xiǎn)示(shì)，它(tā)的(de)灵(líng)活(huó)度(dù)已(yǐ)经(jīng)冲(chōng)到(dào)全球(qiú)第(dì)二(èr)梯(tī)队(duì)，和(hé)特(tè)斯(sī)拉(lā)擎(qíng)天(tiān)柱(zhù)掰(bāi)手(shǒu)腕(wàn)，但(dàn)真(zhēn)正(zhèng)的(de)突(tū)破(pò)藏在细节里面。宇树科技CEO王兴兴表示，他们先用超强硬件站稳脚跟，比如驱动模组每平方厘米可以承受300公斤压力，相当于用指甲盖顶起3台冰箱，这种工业级可靠性，让H2从实验室玩具变成能够实际工作的机器。

宇树科技IPO稳步推进，发布H2有哪些重要影响

10月21日消息，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。

宇树科技成立于2016年，从四足机器人切入市场，凭借全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，在全球四足机器人领域已达到技术领先水平。截(jié)止(zhǐ)目(mù)前(qián)，宇(yǔ)树(shù)科(kē)技(jì)已(yǐ)实(shí)现(xiàn)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)与(yǔ)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)量(liàng)产(chǎn)出(chū)货(huò)量(liàng)全球(qiú)第(dì)一(yī)。

公(gōng)司(sī)的(de)旗(qí)舰(jiàn)产(chǎn)品(pǐn)Unitree Go1四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)累(lèi)计(jì)出(chū)货(huò)量(liàng)超(chāo)5万(wàn)台(tái)，占(zhàn)据(jù)全球(qiú)消(xiāo)费(fèi)级(jí)足式机器人市场60%以上份额。创始人王兴兴今年夏季表示，宇树科技年度营收已超10亿元，是业内少数实现连续盈利的机器人企业。

10月20日，宇树科技推出仿生人形机器人H2，标志着宇树从专用机器人向通用机器人的关键跳跃，H2的应用场景正在突破工厂流水线，向养老护理、家庭陪伴延伸。

宇树科技H2的推出与其IPO进程高度同步，对上市估值、投资故事和监管问询均产生显著正面推动作用，H2发布当日，宇树即以60亿美元估值完成Pre-IPO轮融资，较2024年传闻的“百亿元人民币”翻了近4倍，成为全球未上市人形机器人公司最高估值之一。

成本控制成为商业落地核心优势。据悉，H2通过复用H1的电(diàn)池(chí)、激(jī)光雷达等模块，H2的BOM成本下降18%，供应链透露小批量采购价已压至5万美元，仅为特斯拉Optimus预估价的1/3。记者在朋友圈也看到，H2价格出炉，基础版非开发版低于20万一台。

写在最后

2025年成为人形机器人从“技术展示”向“规模应用”跨越的关键拐点，行业呈现技术迭代、分工重构与政策赋能的三重特征。

人形机器人赛道竞争白热化，国内智元精灵G2首发获数亿元订单，傅利叶GR-3以55个自由度、3小时续航抢占陪伴场景，特斯拉计划五年实现百万台Optimus产能，宇树科技H2能否顶住压力，在供应链核心零部件、量产进程和客户订单上实现突破，我们将拭目以待。

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