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电子发烧友网报道（文/莫婷婷）传统机器人泛化性差，智能程度相对(duì)较(jiào)低(dī)。具(jù)身(shēn)智(zhì)能机器人具有高通用性，可在各类场景完成复杂任务，包括快速理解复杂环境、能够处理任意物体、自主处理多样化任务、底层模型具有高度通用性等特点。当前，割草机器人(rén)、扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)、人形机器人等不同形态的机器人都进入了具身智能赛道。

在通往具身机器人的路上，业内不少人士选择了(le)“大(dà)小(xiǎo)脑(nǎo)”协(xié)同(tóng)。例(lì)如(rú)地(de)瓜(guā)机(jī)器(qì)人(rén)开(kāi)发(fā)者(zhě)生(shēng)态(tài)副(fù)总(zǒng)裁(cái)胡(hú)春(chūn)旭(xù)就(jiù)曾(céng)指(zhǐ)出(chū)，大(dà)小(xiǎo)脑(nǎo)协(xié)同(tóng)是(shì)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)必(bì)经(jīng)之(zhī)路，并(bìng)推(tuī)出(chū)了(le)基(jī)于(yú)大(dà)小(xiǎo)脑(nǎo)协(xié)同(tóng)异(yì)构(gòu)架(jià)构(gòu)设(shè)计(jì)的(de)RDK S100。

随(suí)着(zhe)具(jù)身(shēn)智能加速发展，在“大小脑”融合架构趋势下，多家机器人企业发布新一代产品，就在近期，星灿机器人发布了新品Xcan mini与Xcan A2无边界割草机器人，采用“大小脑”协同架构，并且搭载了自主研发“XcanSense 5D感知系统”，具备全地形多模态感知、无标全维避障、厘米级精准导航的特(tè)点(diǎn)，感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)得(de)到(dào)全方(fāng)面(miàn)提(tí)升(shēng)。



星(xīng)灿(càn)机(jī)器(qì)人(rén)“大(dà)脑(nǎo)”CPU采用四核 ARM Cortex-A53/A55 或更高(1.8GHz)，GPU/BPU:10 TOPS AI 推理能力(支持TensorRT/ONNX)。“小脑”采用6轴IMU，主频为192Mhz，支持低功耗模式。

一般来说，机器人的“大脑”负责处理从各种外部设备如传感器收(shōu)集的(de)数(shù)据(jù)，通(tōng)过(guò)分(fēn)析(xī)这(zhè)些(xiē)数(shù)据(jù)来(lái)引(yǐn)导(dǎo)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)行(xíng)为(wèi)，做(zuò)出(chū)相(xiāng)应(yīng)决(jué)策(cè)。“小(xiǎo)脑(nǎo)”则(zé)负(fù)责(zé)接(jiē)收(shōu)来(lái)自(zì)多(duō)种(zhǒng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)的(de)信(xìn)息(xi)，对这些信息进行处理与分析后，指导机器人的精确运动控制。

官方介绍，星灿机器人是全球唯一同时发布360°机械激光雷达与固态激光雷达感知双方案的机器人企业。具备5D感知系统，核心感知层支持多模态(tài)4D语(yǔ)义(yì)占(zhàn)据(jù)感(gǎn)知(zhī)；

决(jué)策(cè)规(guī)划(huà)层(céng)搭(dā)载(zài)了(le)复(fù)杂(zá)地(de)形(xíng)自(zì)适(shì)应(yīng)算(suàn)法(fǎ)、最(zuì)优(yōu)路径规划模型。割草机器人可以根据不同的路面情况，例如草地、石子路、异形地面等并动态调整驱动策略与作业模式，确保稳定作业。

高精度执行层则能够进行厘米级精准控制，星灿机器人首创3层环境模型，实现了2厘米级定位精度，且割草机器人还具备特殊图案割草等高级创意功能。星灿机器人还为其加入了割草自适应控制功能，在接收4D面型感知系统的指令，实时自动调整刀盘高度。

系统冗余与可靠性层具备先验网络与离线作业能力，当GPS、视觉等传感器被短暂遮挡或失效时，系统可调用预存的高精度先验地图继续执行作业任务，实现无中断持续作业。

根据介绍，Xcan mini与Xcan A2面向不同的市场需求，Xcan mini割草机器人覆盖2000㎡以内庭院，紧凑设计，且艺术修剪能力；Xcan A2割草机器人覆盖2000-10000㎡庭院，具(jù)备(bèi)最(zuì)短(duǎn)路径回(huí)充(chōng)与(yǔ)高(gāo)精(jīng)度(dù)断(duàn)点(diǎn)续(xù)割(gē)的(de)能(néng)力(lì)。

割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)采用(yòng)“大(dà)小(xiǎo)脑(nǎo)”融(róng)合(hé)架(jià)构(gòu)，通(tōng)过(guò)智(zhì)能(néng)决(jué)策(cè)与(yǔ)精(jīng)准(zhǔn)控(kòng)制(zhì)的(de)高(gāo)效(xiào)分(fēn)离(lí)与(yǔ)协同，解决了传统机器人在智能化、实时性、可靠性等方面的矛盾。它不仅提升了机器人的基础性能，更是实现真正自主、智能、可靠且功能丰富的下一代割草机器人的关键技术路径。