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AnalogDevices ADIS1647x精密微型工业IMU提供了一(yī)种(zhǒng)将(jiāng)完(wán)整惯性系统集成到工业及运动物联网 (IoMT)应用中的简单方法。ADIS1647x微型工业IMU采用小尺寸的标准表面贴装组件封装，通过三轴加速度计和陀螺仪提供六自由度检测。每款ADIS1647x惯性传感器均集成了行业领先的iMEMS®技术和信号调理功能，可优化动态性能。ADIS1647x传感器设计用于满足工业“运动物联网”的导航及安全相关需求，经过100%测试，并针对灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）进行了工厂校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。实施ADIS1647x精密微型工业IMU后，工业系统可实现更精准的导航、导引和/或仪器稳定度，且不受风、湍流、振动、温度和其他环境干扰。ADIS1647x的SPI和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
*附件：ADIS16477数据手册.pdf
*附件：strapdown-inertial-navigation-system-based-on-an-imu-and-a-geomagnetic-sensor.pdf

特性

• 采用小尺寸表面贴装封装的高性能IMU
• 11mm × 15mm BGA封装
• 通过三轴加速度计和陀螺仪提供六自由度惯性检测
• 工厂校准可确保最佳性能，且无需额外的系统测试/校准
• 嵌入式动态补偿以及可编程操作和控制
• 高带宽和宽动态范围，支持高动态运动
• 可编程的内部过滤选项
• 兼容串行外设接口 (SPI)

应用

• 导航、稳定和仪器仪表
• 无人和自动驾驶车辆
• 智能农业和建筑机械
• 光学器件、天线和相机
• 工厂/工业自动化、机器人
• 虚拟/增强现实
• 运动物联网

规范

• 在各种条件下均具有稳定性
• 0.010dps/g线性振动抑制
• 抗冲击能力：2000g
• 在−40°C至+105°C温度范围内高度稳定
• 高带宽：
  • 陀螺仪：550Hz
  • 加速度计：600Hz
• 宽动态范围：
  • 陀螺仪：高达2000dps
  • 加速度计：高达40g
    • 高性能的惯性检测功能
• 噪声：<0.003°/s/√Hz，23μg/rt-Hz
• 0.15°/rt-hr角度随机游走
• 0.012 rn/sec/rt-hr速度随机游走
• 跨轴对准：0.17%
• 单电源供电：3V至3.6V

系列摘要

其他资源

捷联惯性导航系统应用笔记