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近日，2025 世界机器人大会（WRC）在北京圆满闭幕。作为全球机器人领域的顶级盛会，本次大会吸引了 200 余家企业携 1500 余件展品参展，参展企业数量与观众规模均创历史新高，尽显机器人产业的蓬勃活力。

作为全球领先的加速计算平台及机器人生态的核心推动者，NVIDIA 携手众多生态合作伙伴深度参与此次大会，集中展示了前沿机器人技术成果，以技术创新推动机器人向更智能、更高效的方向演进。

物理 AI 与通用机器人迎来爆发期，

技术突破重塑产业格局

在大会主题分享环节，NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian发表了对机器人与物理 AI 未来发展的观点。他指出，过去十年间，生成式 AI、深度学习及 Transformer 架构的突破性进展，为物理 AI 的崛起奠定了坚实基础。这一技术变革正将数百万亿规模的实体经济与计算智能深度融合，释放出前所未有的生产力，为机器人产业的跨越式发展注入核心动力。

作为物理 AI 与机器人技术的核心赋能者，NVIDIA 通过仿真技术、机器人全栈平台及强大的边缘计算能力，为技术落地提供了 “引擎级” 支持。NVIDIA 专为物理 AI 和人形机器人打造的超级计算机Jetson AGX Thor，是一款强大的“实时推理机器”，较上一代产品，AI 计算性能提升 7.5 倍以上，能效提升 3.5 倍，可支持机器人执行复杂任务，并实现与人、机器的安全自然交互。这一突破为机器人在制造、物流、医疗、服务等多领域的加速落地奠定了基础，推动物理 AI 潜力全面释放。

在大会上，多家合作伙伴展示了由 NVIDIA 技术赋能的 物理 AI 与机器人应用。Rev 走访各个展台，与合作伙伴深入交流，近距离了解他们的最新成果与创新(xīn)方(fāng)向(xiàng)。

Rev 表示，中国在 AI 人才储备、电子与电气工程实力，以及规模化制造能力方面具备独特优势，为物理 AI 和通用机器人的加速爆发奠定了肥沃土壤。NVIDIA 将继续携手本土合作伙伴加快技术创新与应用落地(de)，并(bìng)期(qī)待(dài)与(yǔ)全球(qiú)生(shēng)态(tài)共(gòng)同(tóng)推(tuī)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)与(yǔ)物(wù)理(lǐ) AI 迈(mài)向(xiàng)万(wàn)亿(yì)级(jí)市(shì)场(chǎng)的(de)新(xīn)蓝(lán)海(hǎi)。

生(shēng)态(tài)伙(huǒ)伴(bàn)齐(qí)发(fā)力(lì)，

技(jì)术(shù)落(luò)地(de)场(chǎng)景(jǐng)全面(miàn)开(kāi)花(huā)

本(běn)次(cì)大(dà)会(huì)上(shàng)，NVIDIA 携(xié)手(shǒu)机(jī)器(qì)人生态伙伴展示了一系列前沿技术及落地应用，让 “智能机器人走进现实” 成为触手可及的图景。

此次，搭载 Jetson AGX Thor 的产品是活动上的一大亮点。与上一代产品相比，Jetson AGX Thor 的性能亮点如下：

AI 性能是上一代 Jetson Orin 的 7.5 倍；

每瓦性能提升 3.5 倍；

CPU 性能提升 3.1 倍；

I/O 吞吐量提升 10 倍，满足高带宽感知需求。

Jetson AGX Thor：

边缘智能的核心驱动力

银河通用此次展出的 Galbot G1 Premium 搭载 Jetson AGX Thor，实现了精准定位与灵活移动，展现出强大的工业作业能力，未来将为工业用户提供更高效的大模型应用解决方案。

中坚科技基于 Jetson Thor 开发的四足机器人，结合 NVIDIA Isaac Lab 平台的深度强化学习仿真训练，显著提升了环境感知、自主避障与决策效率，加速全场景落地。

优必选为其 Walker S2 人形机器人部署 NVIDIA Isaac Sim 及 Jetson AGX Thor，该机器人是全球首款具备自主换电功能的人形机器人，在智能制造及物流领域展现出卓越的类人移动和操作能力。

北京人形机器人创新中心展示了其最新一代的人形机器人天工 2.0。借助 Jetson AGX Thor 终端计算平台及 Isaac Sim 高仿真合成数据驱动，实现优异的机器人运动与操控能力，性能表现卓越。

此外，Jetson AGX Thor 还(hái)可(kě)部(bù)署(shǔ)于(yú)边(biān)缘(yuán)端(duān) AI 智(zhì)能(néng)体(tǐ)，构(gòu)建(jiàn)高(gāo)保(bǎo)真(zhēn)数(shù)字(zì)孪(luán)生(shēng)场(chǎng)景(jǐng)，通(tōng)过(guò)精(jīng)准(zhǔn)仿(fǎng)真(zhēn)物(wù)理(lǐ)属(shǔ)性(xìng)、生(shēng)成(chéng)合(hé)成(chéng)数(shù)据(jù)优(yōu)化(huà)视(shì)觉(jué)检(jiǎn)测(cè)模(mó)型(xíng)，大(dà)幅(fú)提(tí)升(shēng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)空(kōng)间(jiān)决(jué)策(cè)能(néng)力(lì)。

仿真技术：

机器人可靠落地的 “必经之路”

Rev 强调：“构建安全可靠的现实世界机器人系统，仿真测试是唯一选择。必须在虚拟场景中完成与现实一致的测试，才能确保无缝迁移。NVIDIA 一直在持续优化仿真器的准确性与速度，这一技术也在生态伙伴的产品中得到充分验证。”

宇树科技展示了其最新的人形机器人 R1 和四足机器人 A2。通过 Isaac Sim 高仿真平台优化运动与操控能力，并借由 Isaac Lab 系统实现快速策略迭代，机器人实现更优异的自主学习与运动规划。

加速进化为其 Booster T1 和 K1 人形机器人全面部署 NVIDIA 机器人技术栈，其运动 AI 训练基于 Isaac Lab 高精度平台完成，并通过 Isaac Sim 系统进行仿真模拟，可以实现全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力。

傅利叶在现场展示了多款人形机器人，包括其最新的 GR-3 人形机器人。傅利叶通过 Isaac Sim 和 Isaac Lab 平台进行 AI 开发训练，使机器人能主动感知环境、精准响应指令，还能覆盖从康复训练到情感陪护的多元场景。

NVIDIA 初(chū)创(chuàng)加(jiā)速(sù)计(jì)划(huà)成(chéng)员(yuán)智(zhì)平(píng)方(fāng)借(jiè)助(zhù) Isaac Sim，为(wèi)其(qí) Alpha Bot 2 进(jìn)行(xíng)场(chǎng)景(jǐng)仿(fǎng)真(zhēn)与(yǔ)测(cè)试(shì)优(yōu)化(huà)，使(shǐ)其(qí)在(zài)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)中(zhōng)能(néng)够(gòu)精(jīng)准(zhǔn)感(gǎn)知(zhī)、高(gāo)效(xiào)决(jué)策(cè)与(yǔ)执(zhí)行(xíng)任(rèn)务(wu)，实(shí)现(xiàn)全场(chǎng)景(jǐng)高(gāo)效(xiào)运(yùn)作(zuò)。

同(tóng)样(yàng)是(shì) NVIDIA 初(chū)创(chuàng)加(jiā)速(sù)计(jì)划(huà)成(chéng)员(yuán)的(de)留(liú)形(xíng)科(kē)技(jì)，为(wèi)其(qí) MindPalace Pocket 2 搭(dā)载(zài) NVIDIA 端(duān)侧(cè)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)，实(shí)现(xiàn)现(xiàn)场(chǎng)数(shù)据(jù)的(de)实(shí)时(shí)采集与(yǔ)处(chù)理(lǐ)。成(chéng)果(guǒ)数(shù)据(jù)可(kě)无(wú)缝(fèng)导(dǎo)入(rù) NVIDIA Omniverse 平(píng)台(tái)，用(yòng)于(yú)机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)统(tǒng)的(de) Real2Sim 仿(fǎng)真(zhēn)训(xun)练(liàn)与(yǔ)环(huán)境(jìng)构(gòu)建(jiàn)。

除(chú)此(cǐ)之(zhī)外(wài)，还(hái)有(yǒu)众(zhòng)多(duō) NVIDIA 机(jī)器(qì)人(rén)生(shēng)态(tài)伙(huǒ)伴(bàn)在(zài)大(dà)会(huì)现(xiàn)场(chǎng)还(hái)展(zhǎn)示(shì)了(le)从(cóng)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)柔(róu)性(xìng)抓(zhuā)取(qǔ)、服(fú)务(wu)机(jī)器(qì)人(rén)自(zì)然(rán)交(jiāo)互(hù)，到(dào)工(gōng)业(yè)智(zhì)能(néng)巡(xún)检(jiǎn)、医(yī)疗(liáo)精(jīng)准(zhǔn)辅(fǔ)助(zhù)等(děng)多(duō)元(yuán)应(yīng)用(yòng)，共(gòng)同(tóng)勾(gōu)勒(lēi)出(chū)物(wù)理(lǐ) AI 与(yǔ)机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)融(róng)合(hé)的(de)全景(jǐng)图(tú)谱(pǔ)。

未(wèi)来(lái)，NVIDIA 将(jiāng)继(jì)续(xù)以(yǐ)全栈(zhàn)技(jì)术(shù)能(néng)力(lì)赋(fù)能(néng)生(shēng)态(tài)，与(yǔ)中(zhōng)国(guó)及(jí)全球(qiú)伙(huǒ)伴(bàn)携(xié)手(shǒu)，推(tuī)动(dòng)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)成(chéng)为(wèi)产(chǎn)业(yè)升(shēng)级(jí)与(yǔ)生(shēng)活(huó)方(fāng)式(shì)变(biàn)革(gé)的(de)核(hé)心(xīn)力(lì)量(liàng)，共(gòng)同(tóng)开(kāi)启(qǐ)机(jī)器(qì)人(rén)规(guī)模(mó)化(huà)落(luò)地(de)的(de)全新(xīn)纪(jì)元(yuán)。

*图(tú)片(piàn)来(lái)源(yuán)于(yú) WRC 活(huó)动(dòng)现(xiàn)场(chǎng)拍(pāi)摄(shè)。

本(běn)文提(tí)到(dào)的(de)合(hé)作(zuò)伙(huǒ)伴(bàn)排(pái)名不(bù)分(fēn)先(xiān)后(hòu)。