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电子发烧友网报道（文/梁浩斌）大疆入局扫地机器人的传闻，已经可以追溯至五年前，在这五年间，坊间传闻大疆曾多次对项目推倒重来。今年5月，大疆扫地机器人的包装箱被曝光，市场普遍认为新品会在618之前发布，赶上销售旺季，然而大疆没有按套路出牌。终于，在7月23日，大疆官宣了扫地机器人产品将在8月6日正式发布，并展示了外观。从海报上可以了解到，大疆扫地机器人将会使用“ROMO”品牌，并有两款基站外观可选，其中透明外壳版本的扫地机器人基站，可以透过外壳看到内部的基础结构，可能是高配版。

“ROMO”扫地机器人：扫拖一体，双目视觉方案？

从官方发布的海报上可以看到，ROMO扫地机器人基站内有三个可取出的模块，分别是“去污清洁液”、“除菌清洁液”和集尘袋。同时在某电商平台上提前流出的视频显示，ROMO扫地机器人基站也具备水箱，已经可以证实是具备扫拖一体的功能。

根据目前电商平台上的预约信息，ROMO扫地机器人将会有水箱和自动上下水两种选择，并且从功能上区分成S标准版、A进阶版、P旗舰版三种(zhǒng)型(xíng)号(hào)。

在(zài)传(chuán)感(gǎn)器(qì)方(fāng)案(àn)上(shàng)，从(cóng)海报上看ROMO似乎是采用了双目摄像头+雷达的多传感器方案，而此前爆料宣称的可升降激光雷达，从目前官方宣传图上未有发现类似结构，且顶部设计也与此前曝光的有很大差异。不过电商平台上的信息显示，ROMO采用结构光避障技术，具体还要等发布会才会揭晓了。

目前市面上的扫地机器人，主流是采用LDS激光雷达作为核心传感器，通过单线激光雷达进行360°激光扫描构建实时环境地图，结合SLAM算法实现精准导航。比如科沃斯T8系列、石头T7 Pro、云鲸J2等，均搭载了单线旋转激光雷达。

一些高端机型甚至会采用混合固态激光雷达，比如科沃斯X2搭载了一个视场角210°的混合固态激光雷达，官方宣称建图精准度是LDS激光雷达的24倍，数据刷新速度是LDS激光雷达的3倍。

那么采用激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)的(de)传(chuán)感(gǎn)器(qì)方(fāng)案(àn)，主要(yào)优(yōu)势(shì)是(shì)抗(kàng)干(gàn)扰(rǎo)能(néng)力(lì)强(qiáng)，建(jiàn)图(tú)精(jīng)度(dù)高(gāo)，在(zài)复(fù)杂(zá)户(hù)型(xíng)中(zhōng)可(kě)以(yǐ)更(gèng)轻(qīng)松(sōng)实(shí)现(xiàn)快(kuài)速(sù)建(jiàn)图(tú)和(hé)规(guī)划(huà)路径。

当(dāng)然(rán)目(mù)前(qián)的(de)高(gāo)端(duān)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人往往是采用多传感器融合方案，比如石头T7 Pro是在单线激光雷达的基础上，加入双目摄像头，增强对障碍物的识别。激光雷达进行建图测距，视觉补充语义信息，识别障碍物实现智能避障。石头G20S Ultra 甚至搭载了三种类型(xíng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，包(bāo)括(kuò)RGB摄(shè)像(xiàng)头(tóu)、正(zhèng)向(xiàng)3D ToF双(shuāng)固态激光雷达、竖线激光雷达等，适应更多的复杂场景。

那么作为无人机领域避障能力已经做到炉火纯青的大疆，在扫地机器人上会选择怎样的避障方案？这大概是ROMO身上最大的悬念了，毕竟从硬件和外观上看，大疆并没有拿出一个颠覆现有扫地机品类形态的方案，至于功能上会有什么创新，就要等发布会公布了。

此(cǐ)外(wài)，根(gēn)据(jù)此(cǐ)前(qián)中(zhōng)国(guó)质(zhì)量(liàng)认(rèn)证(zhèng)中(zhōng)心(xīn)公(gōng)开(kāi)的(de)信(xìn)息(xi)，大(dà)疆(jiāng)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)有(yǒu)两(liǎng)个(gè)型(xíng)号(hào)CR8E和(hé)CR8F，生(shēng)产(chǎn)商(shāng)是(shì)福(fú)日(rì)电子控股子公司深圳以诺通讯。

无人机技术发散，能冲击扫地机器人市场吗？
根据IDC的《全球智能家居设备市场季度跟踪报告》，2024年全球智能扫地机器人全年出货2060.3万台，同比增长11.2%；全年销售额达到93.1亿美元，同比增长19.7%。数据显示，扫地机器人市场在高速增长的同时，也在逐步往高端化发展，随着更加丰富的功能，单价在不断提高。

目前，中国智能扫地机器人市场呈现群雄争霸的格局，科沃斯、石头、云鲸、小米、追觅的出货量(liàng)分(fēn)别(bié)占(zhàn)据(jù)25.4%、21.6%、16.3%、13.7%、12.2%份(fèn)额(é)，头(tóu)部(bù)企(qǐ)业(yè)的(de)份(fèn)额(é)差(chà)距(jù)不(bù)算(suàn)大(dà)，竞(jìng)争(zhēng)激(jī)烈(liè)。

而(ér)大(dà)奖(jiǎng)这(zhè)次(cì)入(rù)局(jú)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)，从(cóng)时(shí)间(jiān)节(jié)点(diǎn)来(lái)看(kàn)，当(dāng)下(xià)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)经(jīng)形(xíng)成(chéng)了(le)第(dì)一梯队的品牌阵列，除了前面提到的国内市场五大玩家之外，全球市场上还有iRobot之类的品牌已经在海外打下基础。

无论是全球市场还是国内市场，目前的竞争格局都较为类似，那就是没有一个显著的龙头企业，各家的份额差距不大。在2024年的全球智能扫地机市场上，石头科技排名第一，出货量占到全球市场的16%，而第二名的iRobot出货量份额为13.7%，排名第三的科沃斯占13.5%，前三的市场份额差距不超过3%。

而值得关注的是，海外最大的扫地机器人品牌iRobot在近期市场表现逐步下滑，在北美市场的份额从 2024 年的第二名下滑至 2025 年第一季度的第五名，其技术迭代滞后和价格竞争力不足的问题被放大。而大疆依靠在无人机领域取得的极高品牌认知，以及在北美(měi)以(yǐ)及(jí)全球(qiú)成(chéng)熟(shú)的(de)运(yùn)营(yíng)经(jīng)验(yàn)，也(yě)有(yǒu)机(jī)会(huì)将(jiāng)无(wú)人(rén)机(jī)领(lǐng)域的(de)成(chéng)功(gōng)复(fù)制(zhì)到(dào)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)上(shàng)。在(zài)市(shì)场(chǎng)格(gé)局(jú)仍(réng)处(chù)于(yú)多(duō)极(jí)乱(luàn)斗(dòu)的(de)环(huán)境(jìng)下(xià)，抢(qiǎng)占(zhàn)欧(ōu)美(měi)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)市(shì)场(chǎng)的(de)重(zhòng)要(yào)席(xí)位(wèi)。

从(cóng)产(chǎn)品(pǐn)定(dìng)位(wèi)上(shàng)，近(jìn)年高端扫地机器人价格(gé)跨度太大，此前部分品牌的高端产品线甚至定价到6000元以上，尽管整个行业来看，扫地机器人是随着功能的增加而普遍涨价了，从早期千元价位上升至2000到3000。但高端机器人的体验目前并未体现出独特性，在路径规划上没有颠覆性的提升，清洁能力、扫拖一体等功能体验还未能支撑更高的溢价，因此可以发现过去的高端扫地机器人产品线，价位已经逐渐降至4000元左右。

那么大疆具备品牌以及工业设(shè)计(jì)上(shàng)的(de)优(yōu)势(shì)，同(tóng)时(shí)在(zài) SLAM 算(suàn)法(fǎ)、避(bì)障(zhàng)技(jì)术(shù)等(děng)领(lǐng)域具(jù)备(bèi)丰(fēng)厚(hòu)的(de)专(zhuān)利(lì)布(bù)局(jú)，这(zhè)些(xiē)能(néng)力(lì)能(néng)否(fǒu)转(zhuǎn)化(huà)为扫地机器人体验的颠覆性提升，可能是ROMO开局就杀入高端扫地机器人市场的关键。

小结：

大疆的跨(kuà)界(jiè)不(bù)仅是产品的竞争，更是技术体系与生态思维的降维打击，是ROMO在高端扫地机器人市场的独有优势。但从产品的角度来看，最终还是要用体验去支撑溢价。作为大疆跨界的第一款产品，ROMO的实际体验和后续口碑，将会成为跨界的成败关键，或许这也是大疆打磨了五年时间才真正将产品推出市场的原因。