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电子发烧友原创 章鹰
2025年，机器人市场空间火爆，人形机器人企业新品不断。智元机器人已经在官方微信显示，其机器人家族包括远征A2、灵犀X2、精灵G1、远征A2-W（柔性制造机器人）等集体亮相2025年世界人工智能大会，展示运动、作业和交互方面的突出性能。

7月21日，深圳众擎机器人在官微宣布，继在年初顺利完成中东和韩国知名资本融资后，近期众擎再次连续完成Pre-A++轮以及A轮融资，Pre-A++轮由小鹏汽车作为基石出资人发起设立的星航资本投资，AI轮融资由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等产投，以及(jí)达晨财智旗下的国晨基金、黄浦江资本等财投参投。
一边是13家机器人扎堆上港股IPO，一边我们看到首家机器人概念股退市，机器人行业(yè)为何冰火两重天？人形机器人市场的规模预测如何？哪些厂商新品引关注？本文进行梳理。
人形机器人市场大热，2030年市场规模将突破千亿美元
近日，英伟达CEO黄仁勋在接受媒体专访的时候表示，中国发展人形机器人处于一个非常优势的位置，中国具备三方面的优势：一、已经拥有非常优秀的AI技术；二、中国在机电一体机方面极其出色；三、中国拥有非常庞大的制造业基础来部署这些机器人。因此，我对机器人技术在中国的发展非常乐观。
国际调研公司IDC发布的最新报告称，在国家政策引导下，中国人形机器人行业正通过“应用验证—技术突破”的双向循环模式加速发展，吸引多元(yuán)化(huà)厂(chǎng)商(shāng)积(jī)极(jí)入局，协同构建产业生态。2024年中国人形机器人商用销售出货量约为2000台，预计到2030年近6万台，年复合增长率95.3%。
据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。
2025年成为先进人形机器人(rén)的(de)元(yuán)年(nián)，全球(qiú)制造商将陆续推出最先进的人形机器人。从特斯拉多功能的Optimus Gen 2到Engineered Arts栩(xǔ)栩(xǔ)如(rú)生(shēng)的(de)Ameca，这(zhè)些(xiē)创(chuàng)新(xīn)涵(hán)盖(gài)了(le)从(cóng)工(gōng)业(yè)自(zì)动(dòng)化(huà)到(dào)社(shè)交(jiāo)互(hù)动(dòng)等(děng)一(yī)系(xì)列(liè)应(yīng)用(yòng)领(lǐng)域。人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)市(shì)场(chǎng)上(shàng)的(de)玩(wán)家(jiā)也(yě)包(bāo)括(kuò)智(zhì)元(yuán)、优(yōu)必(bì)选(xuǎn)、宇(yǔ)树(shù)、乐(lè)聚(jù)机(jī)器(qì)人(rén)、傅(fu)利(lì)叶(yè)等(děng)专(zhuān)注(zhù)于(yú)机(jī)器(qì)人(rén)本(běn)体(tǐ)的研发与量产，部分企业已实现规模化交付。例如优必选Walker S1已在 东风柳汽工厂部署，乐聚机器人2025年一季度订单量同比增长200%。
7月24日，众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元在深圳对媒体表示，在当前阶段，公众可以把众擎的机器人产品当作一款通用硬件，它具有跑步、活动等基本性能，但更多的落地应用场景将由二次开发者来探索。据悉，需求还是非常迫切，众擎机器人今年将按照1000台左右的规模小批量进行落地，预计明年将迎来更大批量的需求。
重大招投标项目公示，多家人形机器人公司参与
近日，中国招标投标公共服务平台发布的《机器人设备采购项目中标公示》显示，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目。这是目前公开信息(xi)中(zhōng)业(yè)内(nèi)单(dān)笔(bǐ)中(zhōng)标(biāo)金(jīn)额(é)最(zuì)大(dà)的(de)人(rén)形(xíng)机器人采购订单。
6月25日，中国移动采购与招标网公布一则中标消息，上海智元新创技术有限公司（下称“智元”）、杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树”），成功拿下中移（杭州）信息技术有限公司（下称“杭州中移”）2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，标的项目总预算约为1.2亿元。
据悉，采购项目共划分为2个小采购包，其中采购包1采购全尺寸人形机器人双足机器人，预算0.78亿元，由智元中标；采购包2采购包含小尺寸双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算约为0.46亿元，由宇树中标。
高工机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)研(yán)究(jiū)所(suǒ)数(shù)据(jù)显(xiǎn)示(shì)，2024年(nián)宇(yǔ)树(shù)机(jī)器(qì)狗(gǒu)销(xiāo)量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额；在人形机器人领域，宇树实现交付量突破1500台，是同期优必选交付量的150倍之多。今年年初，宇树在京东上线的H1和G1人形机器人，定价分别为65万元、9.9万元。与同行动辄几十万到上百万的人形机器人产品相比，宇树的价格相当亲民。
众擎、星动(dòng)纪元、智元新品人形机器人亮相
众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元指出，公司2023年建立之初，就坚持全栈自研，拥有谐波减速器+力矩传感器方案的整机方案，也有上层的运动控制算法(fǎ)，机(jī)器(qì)人(rén)操(cāo)作(zuò)系(xì)统(tǒng)，支(zhī)持(chí)高(gāo)端(duān)产(chǎn)品(pǐn)线(xiàn)。
2024年(nián)上(shàng)半(bàn)年(nián)，众(zhòng)擎(qíng)机(jī)器(qì)人(rén)团(tuán)队(duì)仅(jǐn)用(yòng)6个(gè)月(yuè)，就(jiù)推(tuī)出(chū)了(le)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)SA01，售(shòu)价(jià)仅(jǐn)3.85万(wàn)元(yuán)，主要(yào)是(shì)面(miàn)向(xiàng)科(kē)研(yán)高(gāo)校(xiào)的(de)开(kāi)源(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)平(píng)台(tái)，高(gāo)效(xiào)可(kě)以(yǐ)用(yòng)这(zhè)个(gè)平(píng)台(tái)测(cè)试(shì)和(hé)验(yàn)证(zhèng)算(suàn)法(fǎ)。

图(tú)：众(zhòng)擎(qíng)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)矩(ju)阵(zhèn)，电(diàn)子(zi)发(fā)烧(shāo)友(you)拍(pāi)摄(shè)

2024年10月，众擎机器人团队发布了一款全尺寸通用人形机器人SE01，实现高负载，造型非常纤细，实现防人的步态，人形机器人可以在一个复杂、危险、劳动力繁重的场景中去解放劳动力。
2024年12月，众擎科技发布新一代全开放通用机器人PM01，不开源的版本8.8万元，开(kāi)源(yuán)的(de)版(bǎn)本(běn)是(shì)18.8万(wàn)元(yuán)。众(zhòng)擎(qíng)PM01身(shēn)高(gāo)1.38m，体(tǐ)重(zhòng)约(yuē)40kg，全身(shēn)24个(gè)自(zì)由(yóu)度(dù)，移(yí)动(dòng)速(sù)度(dù)2m/s，具(jù)有(yǒu)机(jī)械(xiè)步(bù)态(tài)和(hé)拟(nǐ)人(rén)自(zì)然(rán)步(bù)态(tài)两(liǎng)种(zhǒng)行(xíng)走(zǒu)模(mó)式(shì)，拟(nǐ)人(rén)程(chéng)度(dù)与(yǔ)运(yùn)动(dòng)表(biǎo)现(xiàn)媲(pì)美(měi)旗(qí)舰(jiàn)机(jī)型(xíng)SE01。这(zhè)款(kuǎn)机(jī)器(qì)人(rén)面(miàn)向(xiàng)家(jiā)庭(tíng)场(chǎng)景(jǐng)，能(néng)够(gòu)灵(líng)活(huó)地(de)实(shí)现(xiàn)各(gè)种(zhǒng)各(gè)样(yàng)的(de)动(dòng)作(zuò)。

图(tú)片(piàn) 众(zhòng)擎(qíng)机(jī)器(qì)人(rén)PM01，来(lái)自(zì)众(zhòng)擎(qíng)科(kē)技(jì)视(shì)频(pín)截(jié)图(tú)

开(kāi)放(fàng)程(chéng)度(dù)上(shàng)，PM01具(jù)备(bèi)超(chāo)强(qiáng)的硬件和软件支持。在X86和NVIDIA Jetson Orin加持下，PM01能满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证，让落地场景多元化。
姚淇元透露，2025年众擎机器人将有3款人形机器人产品发布。5月22日，众擎机器人首款四足机器人JS01在2025人工智能终端展上亮相，在展示现场，众擎工作人员说这个四足机器人不是四足狗，内部的代号叫四足豹，具备快速度，高负载。
7月初，智元机器人推出最新作品灵犀X2-N轮足机器人。灵犀X2-N的突破源于对场景需求的深度洞察。在办公区、展厅等平地场景，轮式形态能提升移动效率；面对楼梯、沟壑等障碍，足式模式可保障通行顺畅。

 
图：星动纪元L7 来自官方视频截图

7月22日，星动纪元在官微宣称，发布全尺寸双足人形机器人星(xīng)动(dòng)L7，这(zhè)款(kuǎn)机(jī)器(qì)人(rén)身(shēn)高(gāo)171 cm的(de)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)，是(shì)国(guó)内(nèi)首(shǒu)个(gè)“既(jì)能(néng)整(zhěng)活(huó)、又(yòu)能(néng)干(gàn)活(huó)”的(de)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)——它(tā)既(jì)能(néng)完(wán)成(chéng)360°旋(xuán)转(zhuǎn)爆(bào)发(fā)跳(tiào)、街(jiē)舞(wǔ)Breaking等(děng)高(gāo)动(dòng)态(tài)“整(zhěng)活(huó)”动(dòng)作(zuò)，又(yòu)能(néng)在(zài)物(wù)流(liú)、工(gōng)厂(chǎng)实(shí)现(xiàn)分(fēn)拣(jiǎn)、扫(sǎo)码、打螺丝，还能完成撕纸巾、拉窗帘等柔性“干活”操作，实现“双突破”。
它是国内首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人。星动L7胜任重复任务，可以快速学习新技能，适配多场景复杂需求，核心在于硬件革新与模型赋能，具体包括全域操作空间覆盖、十轴手腕突破角度局限、全直驱五指灵巧手带来的“力量与精度双在线”以及端到端VLA大模型ERA-42让“干活”学得快、抗干扰。
星动纪元今年已经交付人形机器人200台，另有上百订单在交付中；全球TOP10市值科技巨头中9家为其客户。这家公司率先布局出海业务，年初以来海外市场收入占比已超50%；且锚定大产值行业与高价值场景，在物流与零售场景率先布局。