官方网站-首页

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）近日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称 “越疆”）推出全新一代协作机器人机型 —— 大负载协作机器人 CR30H。该机器人负载达 30 公斤，关节速度达到 300°/s，刷新了同类产品性能纪录，堪称行业最快。

公开资料显示，越疆成立于 2015 年，由山东大学毕业研究生刘培超创立。公司致力于智能机器人研发与应用创新，专注于智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务。在协作机器人领域，越疆科技极具特色：不仅开发出全球首款桌面协作机器人，也是首家拥有 0.25 - 30kg 负载产品矩阵的机器人企业。目前，越疆拥有 CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 七大系列二十余款协作机器人，全球累计出货量达 80,000 台。

CR30H 是一款专为高端制造领域设计的旗舰机型，凭借 30kg 的负载能力和 300°/s 的关节速度，刷新了行业纪录，成为 30kg 级协作机器人中的性能标杆，打破了传统 “大负载机器人低速” 和 “高速机器人负载不足” 的技术瓶颈。在实际应用中，CR30H 可实现每分钟搬运 10 箱食品的高效码垛节拍。其搭载的 HyperMove 运动控制算法能通过智能调节加速度，使单机效率较同类产品提升 20%，并且支持双吸模式，进一步将产能提升 50%。

CR30H 不仅实现了负载和速度的完美平衡，还具备出色的高精度和稳定性。它采用先进的振动抑制算法，在全速满载运行时，末端抖动幅值＜0.3mm，确保在高速运动下轨迹精准，能够满足半导体晶圆搬运、精密装配等对精度要求极为苛刻的场景需求。此外，CR30H 搭载极速动力引擎，采用 96V 中压伺服驱动技术，动力提升 50%，发热降低 20%。

轻量化与灵活部署也是 CR30H 的显著产品特色。其本体自重较同类工业产品降低 50%，搭配 1800mm 的超长臂展，可灵活集成到不同产线布局中，适应柔性生产对设备灵活性的要求。同时，它具备 IP67 高防护等级，无惧粉尘、水雾和油污环境，进一步拓展了应用场景。

越疆相关负责人表示，当前制造业在追求自动化升级，尤其是在重物搬运、高速码垛等领域，普遍面临核心痛点：传统工业机器人笨重、部署成本高、灵活性差且难以协作；普通协作机器人则负载能力不足、速度慢。破解精度与负载的矛盾，是大负载机器人研发的核心挑战。而 CR30H 这款协作机器人克服了这些难题，打破了 “负载一旦变大稳定性与精度就变差” 的技术困境。

在人机协作和智能(néng)化(huà)交(jiāo)互(hù)方(fāng)面(miàn)，CR30H 也(yě)有(yǒu)显(xiǎn)著(zhe)提(tí)升(shēng)。作(zuò)为(wèi)行(xíng)业(yè)首(shǒu)款(kuǎn)内(nèi)置(zhì)扭(niǔ)矩(ju)传(chuán)感(gǎn)器(qì)的(de) 30kg 级(jí)机(jī)型(xíng)，它(tā)支(zhī)持(chí)单(dān)手(shǒu)拖(tuō)拽(zhuāi)示(shì)教(jiào)，较(jiào)传(chuán)统(tǒng)编(biān)程(chéng)方(fāng)式(shì)效(xiào)率(lǜ)提(tí)升(shēng) 90%，用(yòng)户(hù)可(kě)直(zhí)接(jiē)通(tōng)过(guò)物(wù)理(lǐ)交(jiāo)互(hù)完(wán)成(chéng)复(fù)杂(zá)路径规(guī)划(huà)；配(pèi)备(bèi) 1kHz 实(shí)时(shí)控(kòng)制(zhì)频(pín)率(lǜ)，减(jiǎn)少(shǎo)指(zhǐ)令(lìng)延(yán)迟(chí)，实(shí)现(xiàn)高(gāo)速(sù)运(yùn)动(dòng)下(xià)的(de)精(jīng)准(zhǔn)响(xiǎng)应(yīng)；支(zhī)持(chí)图(tú)形(xíng)化(huà)、脚(jiǎo)本(běn)、示(shì)教(jiào)再(zài)现(xiàn)等(děng)多(duō)种(zhǒng)编(biān)程(chéng)方(fāng)式(shì)，并(bìng)兼(jiān)容(róng)手(shǒu)机(jī)、PAD、电(diàn)脑(nǎo)等(děng)多终端操作。

凭借高负载、高速度、高精度的综合优势，CR30H 成为中大型工件处理与跨工位操作的理想选择。它可广泛应用于多个领域：在汽车制造领域，用于搬运轮毂、电池模组及座椅安装，提升产线自动化程度；在食品饮料领域，进行整箱码垛与原料搬运；在半导体与精密制造领域，开展晶圆搬运与封装、激光切割上下料等工作；在重型金属加工领域，实现转运重型工件、自动化焊接等操作。

综上所述，CR30H 的推出标志着协作机器人从辅助工具向主力生产力的跨越。其在速度与负载平衡、高精度防抖、轻量化设计等方面的创新突破，为汽车、食品、半导体等行业提供了高效、安全、灵活的自动化解决方案。随着制造业向柔性化、智能化转型，CR30H 将持续赋能企业降本增效，推动工业 4.0 时代人机协作范式的革新。