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（电子发烧友网报道 文/章鹰）感知传感器是机器人实现智能化的基础。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。

2025年，人形机器人热度高涨，减速器、伺服电机、关节模组、传感器等核心领域件入局者大增。汉威科技具身智能传感器研究院副院长何传涛对记者表示：“具身智能领域，我接触到本土很(hěn)多传感器厂商，未来推动人形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)落(luò)地(de)，需(xū)要(yào)多(duō)家(jiā)厂(chǎng)商(shāng)的(de)传(chuán)感(gǎn)器(qì)进(jìn)行(xíng)融(róng)合(hé)，随(suí)着(zhe)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)市(shì)场(chǎng)的(de)爆(bào)发(fā)，传(chuán)感(gǎn)器(qì)市(shì)场(chǎng)也(yě)将(jiāng)迎(yíng)来(lái)新(xīn)的(de)增(zēng)长(zhǎng)机(jī)遇(yù)。”

3月(yuè)31日(rì)到(dào)4月(yuè)2日(rì)，在(zài)深(shēn)圳(zhèn)举(jǔ)办(bàn)的(de)国(guó)际(jì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)与(yǔ)应(yīng)用(yòng)技(jì)术(shù)展(zhǎn)览(lǎn)会(huì)上(shàng)，来(lái)自(zì)ST、ADI、汉(hàn)威(wēi)科(kē)技(jì)和(hé)纽(niǔ)迪(dí)瑞(ruì)等(děng)厂(chǎng)商(shāng)都(dōu)带(dài)来(lái)与(yǔ)机(jī)器(qì)人(rén)应(yīng)用(yòng)相(xiāng)关领(lǐng)域最(zuì)新(xīn)的(de)传(chuán)感(gǎn)器(qì)精(jīng)品(pǐn)，本(běn)文进(jìn)行(xíng)汇(huì)总(zǒng)。

ST展(zhǎn)示(shì)IMU传(chuán)感(gǎn)器(qì)新(xīn)品(pǐn)ISM330DHCX，具(jù)备(bèi)高(gāo)集成(chéng)，低(dī)功(gōng)耗(hào)和(hé)智(zhì)能(néng)化(huà)优(yōu)势(shì)

人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)感(gǎn)知(zhī)系(xì)统(tǒng)中(zhōng)的(de)IMU是(shì)惯(guàn)性(xìng)测(cè)量(liàng)单(dān)元(yuán)的(de)简(jiǎn)称(chēng)，它(tā)是(shì)一(yī)种(zhǒng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)组(zǔ)合(hé)，主要(yào)由(yóu)加(jiā)速(sù)度(dù)计(jì)、陀(tuó)螺(luó)仪(yí)，有(yǒu)时(shí)还(hái)包(bāo)括(kuò)磁(cí)力(lì)计(jì)等(děng)组(zǔ)成(chéng)，其(qí)作(zuò)用(yòng)是(shì)测(cè)量(liàng)物(wù)体(tǐ)三(sān)轴(zhóu)姿(zī)态(tài)角(jiǎo)以(yǐ)及(jí)加(jiā)速(sù)度(dù)。IMU可(kě)以(yǐ)根(gēn)据(jù)加(jiā)速(sù)度(dù)计(jì)和(hé)陀(tuó)螺(luó)仪(yí)测(cè)量(liàng)的(de)数(shù)据(jù)，解(jiě)析(xī)出(chū)机(jī)器(qì)人的姿态信息，帮助机器人了解自身在空间中的位置和方向。ST微电机系统&传感器技术市场经理董恺在论坛上表示，惯性传感器主要负责机器人姿态调整，IMU相当于人形机器人的“小脑”，能实时感知机器人的姿态、角速(sù)度和加速度。ST开发的IMU传感器之前用于陪伴机器人，姿态检测需要IMU的数据，保证机器人的运动和站立。

ST带来新的IMU产品ISM330DHCX，在ISM330DHCX中，加速度计和陀螺仪的传感元件在同一硅片上实现，从而保证了出色稳定性和稳健性。在传统的IMU 2.5×3的封装里又集成了一个加速度计，加速计的最大量程可以达到80g，功耗小于1毫安，内部集成了智能化的器件。ISM330DHCX的加速计可选量程为±2/±4/±8/±16 g，支持超低功耗模式，支持机器学习的场景，它为工业4.0应用而量身定制高性能3D数字加速计和3D数字陀螺仪，可以推广应用在工业机器人、人形机器人领域。

ADI展示位置传感器和光学方案

记者在国际传感器与应用技术展览会7号馆的ADI展台上，看到了ADMT4000。

图：ADMT4000 电子发烧友拍摄

工作人员介绍说，这是一款单芯片角度和多圈编码器位置传感器，其支持无源多圈记忆（46圈:0°至16,560°）和掉电位置保持，精度达±0.25°，可替代传统齿轮或线性传感器，省去电池及额外器件，显著降低系统尺寸、重量和成本，适用于工业自动化、机器人等高精度场景，未来还将推出扩展多圈型号以满足更广需求。

ADI还展示了3D ToF的应用，该方案利用 ADI高分辨率 3D ToF三维深度检测技术，结合精确的图像拼接算法，能对大型不均匀物体进行准确尺寸标注。其技术基于CMOS成像和深度计算技术，通过纳秒级高功率光脉冲捕获深度信息。具有低噪声、高分辨率和高系统效率的优势，工作人员表示这款产品在工业工厂自动化和仓储物流等机器视觉应用广泛。

汉威科技推出柔性压力传感器和人机交互智能手套，应用机器人灵巧手

在具身智能领域，汉威科技主攻哪些传感器？汉威科技具身智能传感器研究院副院长何传涛说，公司主要覆盖触觉传感器和嗅觉传感器，触觉传感器产品包括柔性传感器，实现(xiàn)机(jī)器(qì)人(rén)从(cóng)手(shǒu)指(zhǐ)-手(shǒu)掌(zhǎng)-手(shǒu)臂(bì)、足(zú)底(dǐ)-膝(xī)盖(gài)-头(tóu)部(bù)的(de)联(lián)动(dòng)感(gǎn)知(zhī)。应(yīng)用(yòng)于(yú)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)嗅(xiù)觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器(qì)正(zhèng)在(zài)开(kāi)发(fā)当(dāng)中(zhōng)。

图：柔性传感器MF0506 电子发烧友拍摄

何传涛表示，汉威科技拥有柔性压力传感器和柔弹性应变传感器，应用于人形机器人、医疗和智能可穿戴领域。柔性传感器MF0506已经批量生产，采用纳米材料，附着力强，耐弯折、灵敏度高，寿命长，通过300万次以上按压测试，支(zhī)持(chí)多(duō)点(diǎn)触(chù)控(kòng)和(hé)单(dān)点(diǎn)检(jiǎn)测(cè)。公(gōng)司(sī)提(tí)供(gōng)标(biāo)准(zhǔn)化(huà)产(chǎn)品(pǐn)和(hé)定(dìng)制(zhì)化(huà)能(néng)力(lì)提(tí)供(gōng)给(gěi)客(kè)户(hù)。机(jī)器(qì)人(rén)厂(chǎng)家(jiā)手(shǒu)指(zhǐ)采用(yòng)柔(róu)性(xìng)压(yā)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)厚(hòu)度(dù)0.3mm，检测点密度要求满足，可以整体定制也可拆解。

图：柔弹性应变传感器ESSB-01 电(diàn)子(zi)发(fā)烧(shāo)友(you)拍(pāi)摄(shè)

另(lìng)外(wài)一(yī)款(kuǎn)产(chǎn)品(pǐn)是(shì)柔(róu)弹(dàn)性(xìng)应(yīng)变(biàn)传(chuán)感(gǎn)器(qì)ESSB-01，已(yǐ)经(jīng)批(pī)量(liàng)生(shēng)产(chǎn)。产(chǎn)品(pǐn)可(kě)以(yǐ)达(dá)到(dào)50%的(de)弹(dàn)性(xìng)形(xíng)变(biàn)，线(xiàn)性(xìng)度(dù)99.8%，刷(shuā)新频率达到50Hz，可以支持机洗100次以上。何传涛透露，汉威科技研发的柔性人机交互智能手套系统已经量产，这款智能手套将弹性应变传感器与面料/硅胶集成，应用于人机交互，机器人灵巧手抓握控制、手语系统等场景。

汉威科技展示的柔性传感器或柔性仿生电子皮肤，是基于纳米智能材料和仿生感知能力的柔性感知器件，公司已经掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性温湿度、柔性电容等四大核心技术。

纽迪瑞发布触觉传感器和关节扭矩传感器，赋能人形机器人

深圳纽迪瑞科技开发有限公司2011年成立于深圳光明，公司聚焦压力感应技术与解决方案，是全球首个成功将“柔性可印刷应变片”概念商业化落地的企业，2017年公司进入谷歌供应链，实现百万级出货量。2019年到2020年进入国内的手机厂商供应链，目前在手机压感交互领域市占率第一，也是全球新型亚感触控技术的第二大供应商，主要合作客户包括微软、华为、OPPO、Vivo、小米(mǐ)、亚(yà)马(mǎ)逊(xùn)等。

纽瑞迪机器人研发负责人曾华表示，2023年公司布局人形机器人赛道，发布了扭矩传感器和指尖触觉传感器。指尖触觉传感器主要功能是正压力和位置的传感器，特点是结构简单和高精度。关节扭矩传感器采用轮辐式方案，其核心功能在于对旋转或非旋转机械部件上的扭转力矩进行精准感知与测量，具备高性能、高精度。

图：关节扭矩传感器，电子发烧友拍摄

纽迪瑞推出的指尖触觉感知方案，实现高灵敏度0.02N、高(gāo)精(jīng)度(dù)0.05N，尺(chǐ)寸(cùn)小(xiǎo)巧(qiǎo)轻(qīng)便(biàn)，20mm*2.5mm*1.5mm，0.5g，可(kě)以(yǐ)集成(chéng)心(xīn)率(lǜ)、脉(mài)搏(bó)感(gǎn)知(zhī)和(hé)震(zhèn)动(dòng)反(fǎn)馈(kuì)功(gōng)能(néng)，持(chí)久(jiǔ)耐(nài)用(yòng)，可(kě)重(zhòng)复(fù)性(xìng)高(gāo)，适(shì)应(yīng)复(fù)杂环境，工作温度在零下20度到60度之间，成本低至200元。

力矩传感器的三个关键指(zhǐ)标(biāo)是(shì)精(jīng)度(dù)、分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)和(hé)动(dòng)态(tài)响(xiǎng)应(yīng)特(tè)性(xìng)。关节(jié)扭(niǔ)矩(ju)传(chuán)感(gǎn)器(qì)作(zuò)为(wèi)力(lì)矩(ju)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，必(bì)须(xū)在(zài)这(zhè)些(xiē)指(zhǐ)标(biāo)上(shàng)有(yǒu)所(suǒ)突(tū)破(pò)。此(cǐ)次(cì)纽(niǔ)迪瑞推出一款新品关节扭矩传感器。曾华表示，这款产品是一种原位测量方案，其特点是低成本、高性能，一次组装成功率高。高灵敏度达到GF20，高精度0.5Nm，集成紧凑的电机减速器实现一体化设计，目前已经试产某头部机器人厂商。

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