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【导语】在2025上海科技节的盛大开幕上，人形机器人首次亮相红毯，成为全场瞩目的焦点。傅利叶智能科技有限公司的两款人形机器人——GR-2和Fourier N1，在工作人员的陪伴下缓缓走过红毯，展示了机器人行业的高速发展和技术创新。此次红毯秀背(bèi)后(hòu)，是(shì)大量的测试和训练，以及科研人员对科技传播的社会责任的深刻认识。未来，人形机器人有望在康养、医疗等领域发挥更大作用，为人们的生活带来更多便利和可能性。

科学家红毯秀是历年上海科技节的开场亮点。在5月17日开幕的2025上海科技节上，人形机器人首次走上科学红毯，身高1米75的人形机器人傅利叶GR-2，在工作人员的陪伴下，缓缓走过红毯。

人形机器人在人类的陪伴下，缓缓走过。图片来源：主办方

带着两款人形机器人走上红毯首秀，上海傅利叶智能科技有限公司创始人兼首席执行官顾捷告诉科技（www.wuhanzhenye.com），自己比人形机器人更“紧张”一点。

“当前机器人行业正处于高速发展期，没有太多历史包袱，很多事情都可以从零开始。站在今天的技术基础上，年轻人完全可以探索出属于自己的创新方向。”顾捷说。

“走红毯”背后经过了大量的测试和训练

顾捷告诉科技，此次走上红毯的两款人形机器人分别是傅利叶GR-2和傅利叶第一款开源人形机器人Fourier N1。相较于GR-2的“大个头”，N1于今年4月11日发布，体型较小，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，通体为黑色，由铝合金与工程塑料复合构成。

GR-2的外形亮眼，身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，支持直(zhí)充(chōng)和(hé)可(kě)拆(chāi)卸(xiè)换(huàn)电(diàn)方(fāng)案(àn)，能(néng)够(gòu)满(mǎn)足(zú)运(yùn)动(dòng)需(xū)求(qiú)。

不(bù)要(yào)小(xiǎo)看(kàn)这(zhè)一(yī)段(duàn)人(rén)形(xíng)机器人的红毯秀，背后也经过了大量的测试和训练。顾捷告诉科技，为了能让机器人适应走红毯的环境,首先在仿真虚拟的环境中，让机器人训练学习如何行走、打招呼，然后再将虚拟的仿真算法迁移到机器人本体中，在真实的环境中实现行走稳定。

顾捷说，机器人的运动能力需要经过大量的测试和训练来实现，每一台机器人都经历了上万小时、涵盖不同场景和地形的测试，才能接近人类的运动能力。近几年，经过大量的训练，机器人“小脑”的运动能力有所提升，这次走上红毯的GR-2相较于此前发布的产品，技术上有了新的突破。

陪伴着人形机器人走上红毯，顾捷也感受到了科研人员参与科技传播的社会责任。他认为，此次红毯首秀的意义在于，它为大众传递了对未来技术应用的丰富(fù)想(xiǎng)象(xiàng)。

顾(gù)捷(jié)称(chēng)，目(mù)前(qián)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)Fourier N1已(yǐ)经(jīng)全面(miàn)开(kāi)源(yuán)，从(cóng)图(tú)纸(zhǐ)、代(dài)码(mǎ)，到(dào)装(zhuāng)配(pèi)指(zhǐ)导(dǎo)书(shū)和(hé)装(zhuāng)配(pèi)视(shì)频(pín)，全都公开上传到了网络。只要有热情、有兴趣，任何人都可以找到大量可用的资源来动手实践。

他也呼吁更多的年轻人加入机器人行业，“当前机器人行业正处于高速发展期，没有太多历史包袱，很多事情都可以从零开始。站在今天的技术基础上，年轻人完全可以探索出属于自己的创新方向。”

计划今年和明年将人形机器人引入康养领域

顾捷毕业于上海交通大学，2008年首次机器人创业(yè)，当(dāng)时(shí)的(de)他(tā)希(xī)望(wàng)开(kāi)发(fā)一(yī)款(kuǎn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)，考(kǎo)虑(lǜ)到(dào)技(jì)术(shù)成(chéng)熟(shú)度(dù)暂(zàn)时(shí)放(fàng)弃(qì)了(le)这(zhè)一(yī)方(fāng)向(xiàng)，转(zhuǎn)向(xiàng)康(kāng)复(fù)机(jī)器(qì)人(rén)。2015年(nián)再(zài)次(cì)创(chuàng)业(yè)，他(tā)以(yǐ)数学家傅利叶（Fourier）的名字命名，在上海张江成立了“傅利叶智能”。2017年，傅利叶发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人。2023年7月发布通用人形机器人GR-1，至今已交付百台机器人。

此次亮相红毯的GR-2于2024年9月26日正式对外发布，傅利叶GR-2人形机器人在外观上沿用了GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化了全身比例。

顾捷称，目前在康复领域里，除了人形机器人的形态外，还有其他类型比如具有具身功能的机器人已经广泛应用。十年间，已有上万台机器人被交付到全球60多个国家、3000多家医院，甚至在基层社区，也已经能看到机器人在为人们提供多样化的服务。

未来，顾捷表示，计划在今年和明年尝试将人形机器人引入康养领域的应用。预计在未来两到三年内，人形机器人有望出现在大型康复中心、康复医院以及社区卫生服(fú)务(wu)中(zhōng)心。

“我们希望它（人形机器人）能够不断提升智能水平和服务能力，最终在五到十年内，人形机器人能够走入家庭，让每个人身边都拥有一台真正属于自己的康复机器人。”顾捷说。

人形机器人在康复领域里能做什么？

顾捷称，在康复领域，机器人在医院可以为神经康复患者（如脑卒中、帕金森病、阿尔茨海默病等）提供训练支持。这些患者通常需要大量的认知训练、语言交互训练以及肢体动作训练。机器人可以像治疗师一样，为他们提供个(gè)性(xìng)化(huà)的训练方案，并陪伴他们完成训练过程。

顾捷说，在更广泛的场景中，机器人还可以承担医院导诊、查房、用药提醒、安全巡逻等任务。未来，甚至有可能帮助患者获得更优质的医疗解决方案。