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□四川日报全媒体记者 高杲　　机械臂与草木藤蔓搭起一座“秘境花园”，人形机器人踏着节拍翩然起舞，仿生机械鱼如宠物般与观众互动……8月20日，2026世界机器人大会“具身花园”科技艺术展上，一幕幕充满未来感的场景，引得市民纷纷驻足拍照。　　这场展览，传递出一个清晰的信号：机器人正从冰冷的工具，悄然融入人间烟火，不断拓展未来生活的想象边界。　　漫步展馆，这种感受愈发明显——从吃苦耐劳的“工作助手”，到体贴入微的“生活管家”，再到陪你踢球、下棋的“活动搭子”，300多家国内外机器人企业、3000余件展品，描绘出一幅“人机共融”的智能生活新图景。从干活看机器人的进化应用范围扩大，能干精细活、能洗衣叠被做早餐、当按摩师　　当硅基生命与碳基生命同台共舞，会碰撞出怎样的火花？本次大会给出了答案。　　在央企展区，人形机器人、四足机器人、机械臂化身“工程师”“技术工”“维修员”，投身到船舶制造、电力巡检、物流搬运、汽车制造和农业生产等现实“工位”。　　“前几年，大家还在关心机器人的自由度和运动性能，现在，更看重任务成功率和连续工作时长。”一位从事工业机器人研发的参展商说，随着需求日趋具体，机器人企业需要通过真实场景中的机器人表现来证明产品价值。　　机器人在现实生活中“打工”，既要向外“开疆拓土”，扩大应用范围，也要向内精雕细琢，不断提升技能。　　不远处，一台机械臂正在鸡蛋上“绣花”——高速旋转的刀头掠过薄脆的蛋壳，碎屑簌簌飘落，转眼间，一道道均匀的白色纹路浮现眼前，鸡蛋却完好如初。　　“以前大家都说机器人干不了精细活儿，如今看来，它不仅能干，而且干得还不错。”展台工作人员介绍，这些精细的雕刻技能，证明了机器人产品在精密加工上的能力。　　对于被繁杂家务缠身的现代人，机器人也是贴心的“管家”。北京银河通用机器人股份有限公司将客厅、厨房、卧室悉数搬进展馆，展示了机器人洗衣服、叠被子、做早餐等功能。企业解决方案工程师周国志说，哪怕是面对凌乱的衣物，机器人也能实时感知褶皱与形态变化，灵活调整抓取手法，有条不紊地叠放整齐。　　更令人叫绝的是，机器人还当起了按摩师。体验者只需要趴在专用椅上，选择所需要的力度与穴位，智能机械臂便能通过视觉定位扫描人体背部，精准找到穴位，有节奏地进行按压揉捏。　　就连向来被视为人类专属的艺术领地，也被机器人悄然“跨界”。在“具身花园”科技艺术展上，机器人的灵巧手臂抚过琴键，奏出悠扬旋律，人形机器人且歌且舞，挥毫泼墨，现场作画，机械装置还摇身变为金属植物、会呼吸的土壤，宛如科幻大片现场。一位现场观展的观众感叹：钢铁和代码，也能写出如此温柔的诗意。机器人何时叩开千家万户大门快则2到3年，慢则5到10年，跨越临界点仍是行业共同课题　　机器人“全员上岗”的底气，来自那颗日益聪慧的“大脑”。展会上，无论是老牌厂商还是初创公司，都带来了具身智能模型产品。　　“过去我们针对一个特定场景开发一个功能，现在则具备了跨场景的适应能力。”北京云迹科技股份有限公司带来了“人机共生世界价值模型”等多款产品，首席产品官段炎彪说，依托具身大模型，产品不仅能像人类一样随机应变、适应新环境，还能在不同场景中实现多机协同。“比如酒店一台电梯被占用，某台机器人无法及时到达，模型会把工单转给另一台机器人。”　　成都人形机器人创新中心也带来了“复杂语言指令全自主任务执行系统”，将视觉—语言—动作模型、世界模型、认知决策大模型等底层技术纳入统一的框架，还装上智能体、Skill等创新应用，相当于给机器人装上了一套全能工具箱，可以处理复杂的任务。　　让“大脑”更聪明，除了模型优化，还需要海量数据。大会上，还出现了不少机器人训练机构的身影。　　四川省人形机器人训练场负责人房锐表示，很多机器人在固定场景下的训练项目成功率接近100%，但操作物品或环境稍有变动，成功率就会急剧下滑，核心就在数据缺乏。“通过大量的真人示范数据和互联网数据进行训练，再用真机数据匹配物理世界，会让机器人更好地适应不同应用场景。”　　当硬件不断进化、大脑加速升级，机器人何时才能叩开千家万户的大门？　　一些业内人士给出了答案。在主论坛上，宇树科技创始人王兴兴就给出自己的判断：快则2到3年，慢则5到10年。　　在他看来，当一台机器人在任意陌生环境中，仅凭语音指令就能完成80%的日常任务时，便是通用机器人的产业拐点。同时，他也提到，当前最大技术障碍在于AI模型的输入输出与真实世界存在偏差——机器人虽能“看到”物体，但最后几厘米甚至几毫米的触觉修正无法完成，导致成功率大幅降低，跨越这一临界点，仍是行业共同的课题。