官方网站-首页

转自：新华财经

机械臂抓袋流畅，纸箱堆叠利索整齐，视觉检测全覆盖……在浙江中烟杭州卷烟厂制丝车间的解包区域，这套行云流水般的自动化操作，已成为智能产线上一道亮眼的风景线。

日常生产中，解包作为制丝生产的第一道工序，通过机械臂与割带机进行物料自动拆解。但随着智能制造深入推进，杭州卷烟厂并未满足于“能用”，而是向着“好用”和“智用”不断探索。

为了让机器看得更清、认得更准，技术团队为其量身打造了一套视觉升级方案。团队校准了CCD相机的“眼神”，即便是颜色偏浅甚至透明的PV带也无处遁形；精细调试PV带定位程序，同步升级割带机PLC逻辑，实现视觉系统与控制系统的无缝协同，割带成功率显著提升。“突破视觉难关之后，每班人工干预次数几乎为零。”团队组长邵智强介绍道。

更巧妙的是，团队在机械臂上部署一台工业相机，机械臂运动到哪，相机就拍到哪，对烟包进行“全身扫描”，以前那些隐蔽的角落如今一一尽收眼底，为杂物管控筑起一道视觉防火墙。

图为解包机械手自动卸除烟包纸箱 任斯靓/摄

除了增配“智慧大眼”，机械臂的抓取动作也被打磨得更加细腻。团队通过优化抓袋区机械臂程序，改进夹具设计并增加智能压实装置，让塑料袋老老实实收拢，不给生产现场“添乱”。

“我们一直琢磨着能不能再往前跨一步，让操作工真正从现场解放出来。”团队组长邵智强谈起团队的初心。面对纸箱压不倒和堆叠倒塌的技术难题，团队自主研发纸箱内翻机构，并增设归正导板，实现了纸箱自动折叠、整齐堆垛的精细化控制。通过调整堆垛机翻板门气缸节流阀和光电延时设置，纸箱卡滞的问题也迎刃而解。

目前，这套智能升级方案已形成1项专利、3项QC质量改进和5个维修案例。未来，浙江中烟杭州卷烟厂将继续深化智能制造技术应用，在自动化、智能化升级与精益管理方面同步发力，不断推进智能产线建设迈向更高水平。（任斯靓）

编辑：穆皓