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【#机器人挑战半小时完成客房服务# 】#机器人都学会铺床了# 昨天，北京五洲大酒店三层客房区，一台人形机器人灵活地挥动机械臂，依次提起大小不同的行李箱搬运至行李车上，随后又缓缓推着小车穿过走廊，在房门前稳稳停下。

这不是科幻电影里的场景，而是第二届世界人形机器人运动会场景赛酒店场景宾客服务岗的比赛现场。据悉，这也是该项赛事首次把赛场搬进真实酒店，可综合考验人形机器人移动负重与推控平衡、灵巧抓取摆放、实景环境下导航感知识别等多步骤的任务执行能力。

“嘟——”伴随一声令响，客房走廊上的30分钟倒计时显示屏开始闪烁，一台人形机器人从贴有蓝色贴纸的起点处缓缓起身，稳步行进。它首先来到了走廊尽头堆放的行李旁，试图将行李箱提上行李推车。@北京日报 记者看到，这台机器人伸出灵巧手，试图握住行李箱拉杆，但金属拉杆表面光滑，手指几次滑脱，机器人不得不反复调整姿态。“稳住！再试一次！”参赛队员在一旁互相打气，尝试从各种角度提起行李箱。

随后，另一台人形机器人登场，这台机器人的头部和手臂部分可在中轴“脊柱”上上下滑移，在执行客房整理任务时，显得游刃有余。它先是将手臂调整到合适高度，伸手便抓取到了两只枕头，将其摆放整齐，然后又自如地将手臂高度继续下移，轻松拽起被单一角，将其铺平。

依托真实酒店环境，比赛模拟了宾客服务岗的作业流程，机器人须在30分钟比赛时间内按顺序完成三个作业任务，即行李搬运、客房补货、客房整理。

“行李搬运任务最难。”参赛选手张艺卓观看了其他队伍的比赛后告诉记者。张艺卓来自“中国人民大学-北京人形联队-iYZhou”队伍，是中国人民大学高瓴人工智能学院博士一年级学生，此时他正席地坐在机器人身边，一边在电脑上优化代码，一边说道，酒店走廊狭窄，而机器人的底盘普遍偏大，取放行李箱时进退、转向空间极小，很容易撞到行李车。（@北京日报 记者 鹿杨）