官方网站-首页

　　7月22日消息，国家知识产权局信息显示，温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司、上海万物灵巧智能科技有限公司申请一项名为“一种轻量化五轴机械臂”的专利。申请公布号为CN122425648A，申请号为CN202610873374.7，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年6月17日，发明人信继忠、林山富、何英利，专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师徐红银，分类号B25J9/00、B25J9/04、B25J9/10。

　　专利摘要显示，本申请提供一种轻量化五轴机械臂，包括固定座、二轴旋转座、三轴单元和肘关节单元，固定座内设有第一关节模组；二轴旋转座内设有第二关节模组，第一关节模组与二轴旋转座连接，用于驱动二轴旋转座转动；三轴单元内部设有第三关节模组，第二关节模组与三轴单元连接，用于驱动三轴单元摆动；四轴臂内设有第四关节模组和第五关节模组，第三关节模组与四轴臂连接，用于驱动四轴臂转动；肘关节单元内设有关节屈曲单元和关节回转单元，第四关节模组通过拉绳与关节屈曲单元连接，第五关节模组通过拉绳与关节回转单元连接。本申请可实现机械臂结构的轻量化设计，使肘关节具备优异的动态响应特性，能有效提升机械臂整体的动态性能。

　　冠盛股份是国内汽车后市场球笼等速万向节领域龙头，专注汽车传动系统零部件研发生产，拥有全产业链布局优势。公司成立于1999年4月13日，2020年8月17日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于浙江省温州市。

　　冠盛股份主营业务为汽车传动系统零部件的研发、生产和销售，所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，当前归属于小盘、小盘价值、汽车零部件概念板块。

　　2025年，冠盛股份实现营业收入44.49亿元，在行业110家企业中排名第20位，同期行业营收第一名潍柴动力达2318.09亿元、第二名拓普集团为295.81亿元，行业营收平均数为49.66亿元、中位数为16.58亿元；同年公司实现净利润2.88亿元，行业排名22/110，行业净利润第一名潍柴动力为136.8亿元、第二名动力新科为28.72亿元，行业净利润平均数3.48亿元、中位数1.15亿元。从主营业务构成来看，传动轴总成贡献营收16.84亿元，占比37.85%；轮毂轴承单元营收7.15亿元，占比16.08%；其他主营业务营收5.89亿元，占比13.24%；转角模块营收5.42亿元，占比12.18%；等速万向节营收5.21亿元，占比11.71%；橡胶减震系列营收3.81亿元，占比8.57%；其他补充业务营收1634.11万元，占比0.37%。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值情况
• 营收核心数据2025年营业收入44.49亿元
• 营收核心数据营收行业排名/总家数20/110
• 营收核心数据行业营收第一名潍柴动力2318.09亿元
• 营收核心数据行业营收第二名拓普集团295.81亿元
• 营收核心数据行业营收平均数49.66亿元
• 营收核心数据行业营收中位数16.58亿元
• 净利润核心数据2025年净利润2.88亿元
• 净利润核心数据净利润行业排名/总家数22/110
• 净利润核心数据行业净利润第一名潍柴动力136.8亿元
• 净利润核心数据行业净利润第二名动力新科28.72亿元
• 净利润核心数据行业净利润平均数3.48亿元
• 净利润核心数据行业净利润中位数1.15亿元

　　温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种轻量化五轴机械臂发明专利公布CN202610873374.72026-06-17CN122425648A2026-07-21信继忠、林山富、何英利
• 2一种绳驱机器人肘关节装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610797012.42026-06-04CN122323128A2026-07-03信继忠、林山富、何英利
• 3一种磁吸的冠齿快换机构发明专利授权CN202610343093.02026-03-20CN121870803B2026-06-16信继忠、何英利、林山富
• 4一种机械臂末端快换装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610129105.X2026-01-30CN121589846A2026-03-03信继忠、林山富、何英利
• 5一种关节模组发明专利授权CN202610044351.52026-01-14CN121515150B2026-05-01信继忠、何英利、林山富
• 6一种多模态机器人肩关节机构发明专利授权CN202610018138.72026-01-08CN121468651B2026-04-10信继忠、林山富、何英利
• 7一种多模态机器人肘关节机构发明专利授权CN202610018143.82026-01-08CN121468652B2026-05-08信继忠、林山富、何英利
• 8一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人发明专利授权CN202511999300.X2025-12-29CN121447692B2026-04-03信继忠、何英利、林山富
• 9一种双同步转向机器人机械臂结构及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511902304.12025-12-17CN121340357A2026-01-16邓锋、徐灏宇、吴迪
• 10一种基于弹簧补偿结构抗蠕变复合式发动机悬置实用新型授权CN202521661893.42025-08-06CN224392344U2026-06-23杨跃
• 11一种高速、高性能的十字万向节实用新型授权CN202521426843.82025-07-09CN224414175U2026-06-26蔡轲杰、纪国梁、杨程伟
• 12一种高效减震的汽车减振器缓冲块实用新型授权CN202521426841.92025-07-09CN224433257U2026-06-30陈先回、邵忠益、杨程伟
• 13稳定高寿命双球碗结构悬挂球铰链实用新型授权CN202520390304.72025-03-07CN223578518U2025-11-21杨跃、易楷、陈新展
• 14一种高性能液压悬置实用新型授权CN202520390297.02025-03-07CN223702283U2025-12-23纪国梁、蔡轲杰、项靖轩
• 15一种高寿命平衡杆连杆实用新型授权CN202520390295.12025-03-07CN223702218U2025-12-23李江南、潘俊健、李治
• 16一种无内花键传动轴总成实用新型授权CN202520025488.72025-01-07CN223459763U2025-10-21周俊武、吴迪、夏民木、张子千
• 17一种降本便捷式传动轴总成实用新型授权CN202520025491.92025-01-07CN223483210U2025-10-28郭书豪、周俊武
• 18一种可拆卸轻量化的控制臂实用新型授权CN202520025487.22025-01-07CN223546115U2025-11-14李江南、李聪、娄振业
• 19一种减振器立式高效综合检具实用新型授权CN202520025485.32025-01-07CN223623538U2025-12-02段玉蛟、杨跃
• 20一种可拆式顶胶实用新型授权CN202422559775.42024-10-23CN223152656U2025-07-25杨跃、易楷、许炎、陈新展
• 21一种高效、精准检测减振器活塞杆跳动检具实用新型授权CN202422559774.X2024-10-23CN223271790U2025-08-26段玉蛟、杨跃
• 22一种可拆卸式连接叉减振器实用新型授权CN202421898507.92024-08-07CN222845130U2025-05-09杨程伟、项靖轩、蔡轲杰
• 23一种多层一体式内卡结构及包装盒实用新型授权CN202421898502.62024-08-07CN222960229U2025-06-10郝俊婷、贺礼
• 24一种高寿命球型接头实用新型授权CN202421898499.82024-08-07CN223019191U2025-06-24李治、娄振业、项靖轩
• 25一种稳定杆连杆实用新型授权CN202421685507.02024-07-17CN222742494U2025-04-11陈新展、杨跃、李聪
• 26一种外球笼沟道分度检具实用新型授权CN202421266952.32024-06-05CN222353051U2025-01-14夏民木、许炎、严彦
• 27一种滑移轴卡簧安装装置实用新型授权CN202421266957.62024-06-05CN222609498U2025-03-14夏民木、邓锋、陈华刚
• 28一种中间轴挡圈装配装置实用新型授权CN202421041676.02024-05-14CN222222468U2024-12-24夏民木、许炎、崔晓庆
• 29一种易拆装高寿命前减震器顶胶实用新型授权CN202420318738.12024-02-21CN221943052U2024-11-01纪国梁、陈新展、蔡志强
• 30一种高寿命控制臂实用新型授权CN202420320701.22024-02-21CN222061688U2024-11-26陈新展、许炎、杨跃
• 31一种轻噪舒适汽车控制臂实用新型授权CN202420316865.82024-02-21CN222451874U2025-02-11杨跃、许炎、谭玲
• 32一种轻量化高性能减震器顶胶实用新型授权CN202322524189.12023-09-18CN220869943U2024-04-30纪国梁、陈新展、蔡志强
• 33一种含内卡的一体式纸盒实用新型授权CN202322527648.12023-09-18CN221024761U2024-05-28郝俊婷、许炎、郑士银、诸葛建双
• 34一种高性能高寿命的副车架衬套实用新型授权CN202322065753.82023-08-02CN220483408U2024-02-13蔡志强、陈新展、纪国梁
• 35一种高寿命控制臂实用新型授权CN202321251456.62023-05-19CN219789827U2023-10-03杨跃、陈新展、蔡志强
• 36一种高寿命悬挂球头实用新型授权CN202321238071.62023-05-19CN219888485U2023-10-24陈新展、杨跃、郑士银
• 37一种波形紧固式万向节总成实用新型授权CN202320047346.12023-01-09CN219510040U2023-08-11郑士银、郝俊婷、陈新展
• 38一种防脱落后驱总成实用新型授权CN202223532114.X2022-12-29CN219795900U2023-10-03王必富、诸葛建双、胡彬
• 39一种液压结构轻量化顶胶实用新型授权CN202223198190.12022-12-01CN218625225U2023-03-14杨跃、徐颢宇、陈新展
• 40一种半轴长度数显检具实用新型授权CN202223198403.02022-12-01CN218847130U2023-04-11夏民木、崔晓庆、王先荣
• 41一种多孔卡箍气动切刀装置实用新型授权CN202222652870.X2022-10-10CN218476068U2023-02-14夏民木、邓锋
• 42汽车传动轴总成阻尼块压装机实用新型授权CN202222229923.72022-08-24CN217965723U2022-12-06夏民木、崔晓庆、王必富
• 43一种高寿命控制臂总成实用新型授权CN202222229893.X2022-08-24CN217969161U2022-12-06陈新展、杨跃、徐颢宇
• 44汽车传动轴自动拆缷机实用新型授权CN202221332388.12022-05-25CN217529919U2022-10-04夏民木、许炎、崔晓庆
• 45一种柱形球销结构高寿命球头实用新型授权CN202220477038.82022-03-07CN216895345U2022-07-05陈新展、杨跃、林哲
• 46一种升降机实用新型授权CN202123030625.72021-12-06CN216836963U2022-06-28夏民木、王先荣、刘玉锋、夏运平
• 47高速节传动轴压缩长度检测仪实用新型授权CN202122796873.62021-11-16CN216348383U2022-04-19谢昌盛、刘玉峰、夏民木、杨爱双
• 48保持架内外球面中心高通用检具实用新型授权CN202122796683.42021-11-16CN216348188U2022-04-19谢昌盛、刘玉峰、夏民木、杨爱双
• 49高扭矩轻量化低震动中置后轮驱动轴总成实用新型授权CN202121823692.12021-08-06CN215720337U2022-02-01王必富、夏民木
• 50包装盒（雨刮器）外观专利授权CN202130504477.42021-08-05CN306962241S2021-11-26黄安乐、陈常朦、丁士灿

　　天眼查数据显示，上海万物灵巧智能科技有限公司成立日期2025年7月21日，法定代表人周晨，所属行业为研究和试验发展，企业规模为大型，注册资本3000万人民币，实缴资本200万人民币，注册地址为上海市闵行区剑川路940号B幢3层。上海万物灵巧智能科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息4条，拥有行政许可0个。

　　上海万物灵巧智能科技有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种轻量化五轴机械臂发明专利公布CN202610873374.72026-06-17CN122425648A2026-07-21信继忠、林山富、何英利
• 2一种绳驱机器人肘关节装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610797012.42026-06-04CN122323128A2026-07-03信继忠、林山富、何英利
• 3一种重载可变构型的灵巧手及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610435641.22026-04-03CN122165465A2026-06-09朱豪华、周晨
• 4一种磁吸的冠齿快换机构发明专利授权CN202610343093.02026-03-20CN121870803B2026-06-16信继忠、何英利、林山富